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美海军拟部署自主机器人群海上护航OFweek机器人网dd-【新闻】

发布时间:2021-04-08 08:27:44 阅读: 来源:胶条厂家

美海军拟部署自主机器人群海上护航 - OFweek机器人网

OFweek机器人网讯:战斗机器人不再是美军一个新生事物,如爆炸物检测、战区侦察和精确制导空袭等危险的工作,已经交由机器人完成。不过,美国海军的技术又向前更迈进了一步。 在不久前的试验中,美国一组工程师和海军军官团队在弗吉尼亚州詹姆斯河部署了13艘机器人巡逻艇,通过自主操作或遥控,护送高价值的海军战舰。当检测到一艘模拟的敌方舰船后,它们蜂拥而上,很快将入侵者团团围住。他们认为,机器人可以承担如护航和保护价值数十亿美元军舰的艰巨工作,让海军远离危险,减轻过度劳累。 海军花费了10多年的时间才完善了这样的技术。14年前,美国导弹驱逐舰 科尔 号在也门亚丁港加燃料,自杀式炸弹袭击者引爆了旁边装满炸药的小船,造成17名美国水兵丧生。海军研究局长马修 柯伦德海军少将称, 如果 科尔 号当时有自主无人水面舰艇支援,他们可能不会发起攻击。通常需要40至50水兵巡逻一艘驱逐舰,而机器人群只需一个海军监督,他只要监控电脑屏幕上的机器人,仅在必要时进行干预性监督。目前,成群自主机器人在海军已经成为现实 。 柯伦德表示,通过无人驾驶快艇替代水手操作巡逻艇,水手较少暴露于危险,不用承担计算机能够做到的工作。另外,这种技术较为廉价。海军已经拥有上千艘巡逻船,也被称为硬身橡皮艇,每艘造价约为18.5万美元。用机器人软件包和电子脑装备它们,每艘只需花费几千美元。 项目中的 秘密武器 ,就是让机器人同步共享数据和机动的软件。美军海军研究局开发了这项技术,称为 CARACAS (机器人代理指挥和感知控制架构)。这款 魔方 大小的软件包,可以安装在舰艇上或飞机上。CARACAS的一些组件源自于美国宇航局的火星探测器航天计划。 海军研究局项目经理罗伯特 布里左拉拉解释称,CARACAS系统的主要功能是感知和决策。它使用雷达和高分辨率摄像机来感知。采用先进的算法来做出决策,如规划路线、决定行动和速度。群艇相互间的沟通与协调,并能规划自己的实时路线。 布里左拉拉表示,在这次演示中,13艘机器人巡逻艇成功地识别了30艘是在该地区航行的舰船。电子脑都有设计好的备份安全机制。如果一艘艇与监控人失去联系,它会自动停止工作。 在这套系统中还有个 自动目标识别 系统,使机器人在拥挤的水域前行,遵守所有舰船必须遵守的标准海事规则,以避免碰撞。未来一年内,海军将可能在真实的世界测试操作机器人群。 如果海军决定采用机器人承担例行舰艇巡逻职责,这对海军研究局来说,将是一个了不起的成就,海军研究局始终是自主武器系统的坚定拥护者。美国海军研究局于2012年开始建立电子软件包,它能将任何军用直升机转换成机器人货物配送飞行器。

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